都 2025 年了，自动驾驶汽车怎么还没走近千家万户啊！！！

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以下为文字版本：

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从 2015 年起，自动驾驶汽车新闻不断。科技巨头，汽车巨头们纷纷入场，想要研制自己的自动驾驶汽车。当时，很多人都认为，要不了几年，满大街都是自动驾驶汽车了。人类甚至连驾照都不用考了。


可这都快 10 年的时间了，自动驾驶汽车怎么还没来呢？


这一集，我们就来细数自动驾驶的前世今生。

自动驾驶汽车的发展

人们研制自动驾驶汽车的历史可能比你想象的还要久。


最早的自动驾驶汽车，出现在 1925 年，可当时连计算机都没有呢，怎么会有自动驾驶呢？其实，当时的自动驾驶汽车并不是靠 AI 技术，而是靠无线遥控技术，有人在旁边遥控，不需要车里的人动手开车，就像我们玩遥控汽车一样。


其实，只要把操纵汽车的人换成电脑，就实现了自动驾驶。这件事说着容易，但实现起来可就太困难了。在上个世纪五六十年代，人们想到了另一套方案，那就是，让道路来操控汽车。


举个例子，在 1957 年，美国的 RCA 公司在公路上测试了一款自动驾驶汽车。这段公路经过改造，上面有许多传感器能检测汽车的位置、速度，并且向它发来信号，进行遥控。这个时候，负责观察、控制的，就已经不再是人类了，当然也不是汽车，而是道路上的各种传感器。


而道路的路面也进行了改造，汽车会按照设置好的路线行驶，有点类似于有轨电车的感觉。在计算机视觉和 AI 技术还不成熟的时候，这确实是一个非常有创意的思路。


而在 1960 到 70 年代，机器视觉正在快速发展，这汽车自己观察周围的环境成为可能。比如斯坦福大学就研制了一台斯坦福小车，它就能够实时分析摄像头拍摄到的照片，识别出道路，这比较符合我们对自动驾驶的理解了。


在 1980 年代，现代意义上的自动驾驶汽车出现了。这时候的自动驾驶汽车除了有视频摄像头来识别道路，还加入了激光雷达，用来辅助汽车看清周围的情况。在这些技术的帮助下，自动驾驶汽车能够在没有行人和其他车辆的道路上行驶了。


最值得一提的，在 1980 年代，卡耐基梅隆大学制作了一台 NAV-1 自动驾驶汽车。这辆车已经开始使用人工神经网络和反向传播算法，来训练汽车识别道路了，基本原理跟现代自动驾驶汽车十分类似。在 20 世纪 90 年代，随着神经网络的发展，自动驾驶汽车已经可以挑战日常生活中的道路了。


比如 1994 年，奔驰研制的自动驾驶汽车就在巴黎拥堵的高速公路上行驶了超过 1000 公里，虽然在路况特别复杂的时候还需要人为干预，但是自动驾驶汽车已经能够实现自动超车，跟车行驶的功能了。


在 1995 年，卡耐基梅隆的 NAV-5 实现了 5000 公里的挑战赛，在这个过程中，98%的路程中汽车方向盘都是由 AI 控制的，但出于安全考虑，油门和刹车还是由人类来操纵。


在 1996 年，意大利的科学家们也实现了 AI 自动驾驶 1900 公里，在这个过程中，94%的道路是由 AI 自动驾驶的。

最难的“1%”

在 2000 年以后，卷积神经网络加 GPU 的组合，让计算机视觉突飞猛进，再加上精度越来越高的传感器，自动驾驶技术也快速爆发。谷歌的 Waymo 汽车，特斯拉的 Autopilot 系统，纷纷上线，在 2017 年，百度的阿波罗无人驾驶汽车也在北京的五环上飞跑了一把。


这一切都让人们感觉，自动驾驶汽车即将走进千家万户了，怎么现在又听不到自动驾驶的消息了，难道自动驾驶被取消了？


并没有。

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虽然在 2000 年以前，自动驾驶汽车就能够自己应付 90%以上的情况了，但最后这 10%，甚至是 1%，才是最难的。


比如，即便计算机对路况的识别准确率达到 99.99%，剩下的 0.01%仍然可能引发大问题。对于交通安全来说，是不允许出现任何差错的。另外，大部分国家对于自动驾驶的立法也不全面，在自动驾驶汽车上路之前，这些都是需要预先解决的问题。


那自动驾驶汽车就停止发展了吗？并不是，在机场、矿山之类的封闭区域，自动驾驶汽车仍然能发挥重要作用。比如，在我们国家，许多的机场已经采用低速无人驾驶汽车了。比如无人清扫车、无人牵引车、无人巡逻车等等。而在矿山这样比较危险而又封闭的地区，无人驾驶汽车也能派上大用场。还有，在一些比较封闭的园区，依然有低速无人车在测试运行。


无人驾驶是人们 100 多年来的梦想，相信终有一天道路上会充满无人驾驶汽车。但是在那一天到来之前，我们要做好一切准备。




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